AHF programinė įranga leidžia net ir nepatyrusiam vartotojui lengvai ir greitai programuoti servopavaras.

Pagrindinės savybės:

· programavimo kalba panaši į BASIC®

· 512 programos žingsnių (6kB)

· 7 skirtingi atskaitos taškai

· 12 skaitmeninių įvesčių

· 8 skaitmeninės išvestys

· 2 analoginės įvestys

· 100 nustatymo padėčių

· 16 greičio nustatymų

· 16 sukimo momentų nustatymų

· 16 kintamųjų

· laiko relė